础叠厂通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元贰颁鲍和础叠厂警示装置等组成。础叠厂系统的优点：一、减少制动距离；二、减少浮滑现象；叁、加强对车辆的控制；四、减少轮胎局部磨损。
不同ABS的系统控制电路差别较大，以桑塔纳、捷达轿车为例，两者均采用的MK20- I型ABS系统控制电路如图5c）所示，但桑塔纳轿车的ABS的系统控制电路是将6端子和22端子直接连接，而捷达轿车的ABS的系统控制电路是将15端子和21端子直接连接。
ABS系统采用了四只轮速传感器，均为磁感应式，其结构原理完全相同，都是由产生信号的传感器和信号齿圈转子两部分组成。前轮速度传感器安装在转向节上，齿圈转子安装在传动轴上，随前轮驱动轴转动而转动；后轮速度传感器安装在固定支架上，齿圈转子安装在与车轮一同转动的后轮毅上。传感器头部与齿圈之间留有一定的空气间隙，前轮传感器间隙为1. 10~1. 97 mm，后轮传感器间隙为0.42~0. 80mm。传感器安装必须牢靠，否则就会影响传感器正常输出信号或在轿车行驶振动时受到损伤。为了避免灰尘和飞溅的水、泥等影响传感器工作，安装前应在传感器上涂敷防锈液。
